拉拉队是以团队的形式出现，并结合舞蹈、口号、舞伴特技，是指托举的难度动作、技巧等动作技术，配合音乐、服装、队型变化及标示物品(如彩球、口号板、喇叭与旗帜)等要素，遵守比赛规则中对性别、人数、时间限制、安全规则等规定进行比赛的运动，称之为竞技拉拉队，亦可称为拉拉队。竞技拉拉队分为技巧拉拉队和舞蹈拉拉队。其中技巧拉拉队包括Mixed(男女混合组)、All-Female(全女子组)和 Partner stunts(舞伴特技);舞蹈拉拉队又包括Pom(花球)、High kick(高踢腿)、Jazz(爵士)和Prop(道具)`吉祥物五个组别。
拉拉队的历史可追溯到原始部落时期，战士们狩猎凯旋归来时，人们给予欢呼及鼓励的动作.
拉拉队的正式发展则是在十九世纪后期开始。
最初的拉拉队要追溯到19世纪80年代的美国大学校园，当时的形式是在大学里的橄榄球赛上，一位领队站在一大群人前面领导他们为自己的球队呐喊助威。
进入20世纪：拉拉队的表演形式开始丰富起来：出现喇叭筒、纸制绒球等道具。女性在拉拉队中的作用越来越重要，还开始将体操舞蹈动作融入到呐喊中。
五六十年代：学院拉拉队开始有自己的培训教程和培训班，教授基本的技巧。同时建立了一套绒球的常规步伐，并且大力推广。
70年代：拉拉队除了为传统的橄榄球和篮球比赛加油，开始支持学校的所有运动。1978年春天，哥伦比亚广播公司通过电视第一次向全美国转播学校拉拉队赛事。从此，拉拉队开始作为一项严肃的运动被人们认可。这时候，拉拉队的技巧有了很大的提高，例如增加了体操、搭金字塔、向空中跳跃等动作。
19世纪70年代，第一个旨在创造体育比赛激励气氛的俱乐部成立于普林斯顿大学。
1884年，一位普林斯顿大学的毕业生，汤姆·皮博斯，将拉拉队这种比赛激励形式和美式足球这个运动项目，传播到明尼苏达大学。
19世纪90年代，有组织的拉拉队活动，以及第一首鼓励运动员比赛拼搏的歌曲，诞生于明尼苏达大学。
20世纪20年代，女性活跃于拉拉队的活动中。明尼苏达大学拉拉队开始将体操动作和滚翻融入煽请动作。
20世纪50年代，大学拉拉队开始开设拉拉队培训班，教授基本技巧。
1967年，第一次出现“前十名大学拉拉队”排名。国际拉拉队联盟颁发“全美拉拉队”奖。
20世纪70年代，拉拉队开始出现在各种比赛的现场，甚至服务于摔跤、游泳和田径比赛。
1978年，美国哥伦比亚广播公司(CBS)第一次转播了大学拉拉队冠军赛。
20世纪80年代，在美国全国性的拉拉队竞赛在初中、高中、大学中广泛举行。
90年代：全美各州大、中学校都拥有自己的拉拉队及团体协会，并且建立了自己的拉拉队网站。还有全国性的大赛———全美大学生拉拉队大赛，这是美国最高规格的大赛，获得冠军的大学将享有极高的荣誉。
如今，拉拉队已经成为一种独特的运动文化影响全球。欧洲、亚洲也兴起了拉拉队，并且大部分国家都有一份官方认可的拉拉队联合原则。德国是欧洲最早兴起拉拉队运动的国家，而英国拉拉队协会则由官方组织。在亚洲，日本、韩国都有自己的拉拉队协会，拉拉队水平最高。
一些著名人士求学期间都曾投身到拉拉队，包括美国前总统艾森豪威尔、罗纳德·里根，前总统布什，影星柯克·道格拉斯、卡梅隆·迪亚兹、桑德拉·布鲁克等。
