花样游泳起源于欧洲，1920年花样游泳创始人柯蒂斯(Katherine Curtis)将跳水和体操的翻滚动作编排成套在水中表演。
1930年后传入美国和加拿大，在原有的基础上又逐渐配上舞蹈、音乐和节奏。起初仅作为两场游泳比赛的场间娱乐节目，后来逐渐融入舞蹈和音乐，成为一项优美的水上竞技项目。
1934年在美国芝加哥万国博览会上举行首次表演，从而使其名声大噪。
1937年考斯特成立世界上第一家花样游泳俱乐部。
1942年美国业余体育联合会确认花样游泳为正式比赛项目。
1952年被列为奥运会表演项目。
1956年得到国际游泳联合会承认。
1973年举行第1届世界花样游泳锦标赛。
1984年第23届洛杉矶奥运会上，成为奥运会正式比赛项目，有单人和双人两项，1984年花样游泳被列为正式比赛项目，设女子双人和团体两枚金牌。花样游泳在我国开展的时间很短，尚属于起步阶段。
1983年开始，中国先后邀请了日本、美国、加拿大等过专家来华讲学。
1984年8月举行了首届花样游泳锦标赛。
1987年第6届全运会将其列入正式比赛项目。美国和加拿大瓜分了自设立花样游泳比赛以来的前四届奥运会所有金牌，但是随着当年的主力在1996年亚特兰大奥运会之后退役，俄罗斯与日本开始崭露头角，并在1998年世界锦标赛中称雄。
