踢踏舞舞步形式比较开放自由，没有很多的形式化限制。舞者不注重身体的舞姿，而是着重趾尖与脚跟的打击节奏的复杂技巧。表演者穿着特别的踢踏舞鞋，用脚的各个部位，在地板上摩擦拍击，发出各种踢踏声，加上舞者的各种优美舞姿，形成踢踏舞特有的幽默、诙谐和表现力非常丰富的一种魅力。
scuff(拖滑步、拖擦步)
与前擦步相似，但用后跟去擦击地面。
heel(后跟步)
重力支撑腿的后跟落地。
heel drop(后跟落步)
动力腿的后跟落地。
toe(前掌步)
重力支撑腿的前脚掌落地。
toe drop(前掌落步)
动力腿的前脚掌落地。
step(走步)
在行走中重心从一只脚转换到另一只脚，重心落在后跟再到脚掌前端。行走方向可以任意。
stamp(跺步、顿走步)
与走步相似，但重心落在全脚掌上(前脚掌和后跟同时)，包括双脚重心的转移。
touch(触步)
这个动作可以发出象走步的声音，先后运用后跟和前脚掌，但没有重心的转换。
stomp(跺步、顿步)
因为运用全脚掌而使发声与顿走步相似，但没有重心的转移。
brush(前擦步)
脚部向前擦出，用前脚掌擦击地面并马上离开地面。动作可以是发自膝盖的小腿动作，也可以是发自胯部的动作。这个基本步也可以交替使用前脚掌和后跟，以及用前脚掌金属片的侧面去发出不同质感的声音。
back(后擦步)
同前擦步，但脚部是向后擦回。
