尽管跆拳道步法种类繁多，在应用上也千姿百态，千变万化，而在其内部却存在着共同的根本因素，即良好的控制、转移调整重心、维持身体平衡和快速有力的腿部蹬转能力。下面是小编为大家分享跆拳道实战步法教程，欢迎大家观看学习。
1. 前滑步
实战姿势开始，后脚蹬地发力，前脚向前滑动一步;后脚此时快速蹬离地面，向前跟进同样的距离，仍成实战姿势。
2. 后滑步
实战姿势开始，后脚向后滑退一步，后退一步的距离应略长前进一步的距离，前脚随即前脚掌蹬离地面，后撤距离与滑退一步的距离相等，仍成实战姿势。
3. 左滑步
实战姿势开始，前脚向左移动一半步距离;后脚蹬地向左平行滑步跟上，两脚移动向左移动的距离相等，还原成实战姿势。
4. 右滑步
实战姿势开始，后脚向右移动一半步距离，前脚蹬地向右平行滑步同样的距离，还原成实战姿势。
上述四种步法中，均可抽出一种单独练习，也可以根据具体情况重复练习，教练员灵活掌握。在进行跆拳道步法练习过程中，教练员可以引入一些双人的步法或听信号练习。
(1.双人练习：两人实战姿势对立，保持适当距离，指定一个人前进，一个人后退;一个人向左，一个人则向右，进攻者在任何情况下都能保持与对手的攻击距离并能马上移动到给对方造成威胁的位置。
(2.信号练习：教练员拿起一脚靶于练习者面前，练习者根据教练员脚靶的移动方向来选择前后滑步或左右滑步。通过以上练习手段，可避免枯燥无味的单独步法训练，从而激发学员练习的积极性，提高兴奋和乐趣，收到事半功倍的效果。值得提醒的是：在进行跆拳道的对抗中，两脚始终要动，不能静止不动，这既有利于不失战机，又利于随时能发动攻击。跆拳道步法的发展始终围绕“一动全动，机动灵活”，根据技战术设想和规律来创造、利用空间。当然在步法移动时，要使两脚保持开立，两腿屈膝，降低身体重心并置于两脚掌上。重心过高或过低，两腿距离过大或过小都会影响移动者的速度和灵活性。
现如今已被一些具有实践经验的跆拳道教练员和运动员采用较小的碎步和弹簧步所代替。以下将对这两种步法作简单介绍：
5. 小碎步：是指较快频率的小滑步;实战姿势站立，重心放于两腿脚掌之间，脚跟离地，两脚同时朝某一个方向滑动后，恢复成原来实战姿势。小碎步主要适用于步法的调节，在步法移动到一定的位置时还没有找到合适的攻击位置，就要通过小碎步来调整，争取更好的攻击位置，由实战姿势开始，身体两脚同时朝a、b、c……等各个方向碎步移动，注意两脚应是同时滑动，无先后之分)。小碎步是跆拳道实战中尤为重要的步法，可以说是衡量一个跆拳道练习者步法移动是否合理、协调的一个重要因素。
6. 弹簧步：是从实战姿势站立开始，上体姿势放松，含胸拔背，重心下调至自身舒适，然后双脚跟微离地，而两脚掌均匀着地，两腿分开比肩稍宽，使身体重量集中于脚掌，得以锻炼脚掌弹力。上动不停，以双脚掌为力点蹬地弹起使双脚掌离地面1—2厘米，落地后再跳，上下跳动连续不停。弹簧步对实战对抗中消除心理紧张具有一定的放松作用。
跆拳道步法的作用、原则、要求、易犯错误四个方面：
1. 步法移动作用
跆拳道运动的特点之一，就是要依靠步法在比赛中的动、变、活、快来配合好各种腿法技术，所以步法的作用就是抓住实战对抗中双方移动的本质和规律，发展变化，明确移动步法的原则，动一步则牵全身，有感即动，万变不离其宗，做到“宗”中有变。这样才能更好地体现积极主动，形成快速、善变、全攻全守的战术特点。
2. 步法移动原则
根据跆拳道实战中攻防战术在移动过程中以“动、变、活”的特点，确定移动以对手为中心而动，实战中，双方的距离、角度始终在不变化中，移动时也会遭受对手的突然袭击，所以在临场一定要相机而动，不能茫然移动，否则，进攻时不仅不能扰乱对方，相反要乱了自己阵脚。跆拳道步法移动的原则是：你左我右，你右我左，你反向我顺向，你顺向我反向。根据对手的技战术情况不断改变近与远的关系，同时在实战中必须按照本人的战术意图，对方可能出现的空当，去机动灵活地运动，以达到攻击对手的目的。
3. 步法移动要求
实战姿势站好，利于步法的快速移动。当然这里包括攻击腿落地后的还原动作要快。养成每踢一腿就要迅速还原的习惯。 实战对抗中，自身的思维判断反应必须快。快速移动的步法是为下一个攻击打好基础，如果没有准确和及时的判断和反应，也就谈不上有好的步法。 同时注意两脚蹬地要有力，蹬地的力量大，身体移动的速度就快。 “重心转换是步法的灵魂”这话一点不假。在重心转换中，腰的灵活性具有极其重要的作用。步法移动的方法要正确，在平时的步法练习中，不但加强移动速度的提高，同时还经常注重节奏感的培养，就可以最经济有效地达到移步选位攻击得分的目的。
4. 步法移动易犯错误
头部晃动，两脚移动时，脚跟未抬起。双膝上下屈伸，两腿分开太大或者太小，脚掌弹起过高。做前后左右进退练习时，步幅移动太大，重心没落于两腿中间，身体前俯后仰。步法缺乏节奏感，没有加速、制动、放松的合理交替。
