皮划艇分皮艇和划艇两个项目，皮艇是运动员坐在船舱内划动两片带桨叶的桨推动船体前进，划艇的运动员则是用两只手划动一支单桨叶桨而使船体前进。
皮划艇运动是从独木舟发展起来的，是人类生产劳动和日常生活的一种水上交通工具，最先使用皮艇的是北美洲的爱斯基摩人，最早的皮艇是用动物皮、骨骼制成，有的是用整棵大树经过精心凿刻而成，它的发展与人们漫游欧美北部海域有关。
后来，“现代皮艇之父”苏格兰人约翰.麦克格雷戈造了一条4米长、75厘米宽、30公斤重的“诺布诺伊”皮艇，在1864年到1867年游历了英国的海域，并旅行到法国、德国和瑞典。到目前为止，皮划艇运动有100多年的发展史了。
正规的皮艇比赛分单人、双人、四人三种，按比赛距离分：男子有500M、1000M、10000M;女子有500M。划艇分单人、双人，按比赛距离分，有500M、1000M、10000M，只限于男子，这两个项目都按完成规定赛程的时速决定名次。
1.花式艇
在独木舟活动中,花式独木舟算是一种新兴的的一种运动,1999年加拿大RIOT KAYAK百途皮划艇公司设计了第一艘现代花式艇Disco。花式艇一种比较小形的独木舟,容积小,长度短,适合做花式动作,一般长度约在175gal - 210cm,容积约在41gal - 60gal,因为长度以及容积的关系,比较不建议拿来下溪.花式独木舟的种类再把它细分时,大致上还可分成两种.一种是Cartwheel base的,另一种是Aerial base的Cartwheel base的花式舟通常船头船尾设计上都比较扁,所以容易把船头船尾插入水中,适合做bow stall, stern stall及cartweeel,请参考花式动作影片.相对的因为船头船尾容易插入水中所以很不稳,需要有较好的操控技巧.
2.激流艇
体形容积较大,较适合下溪或短程河流探勘,适合长度依地形变化而有所不同 一般长度约在220cm - 300cm,容积约在65gal - 80gal. 目前激流舟有被分为两种一种为river running,另一种为creeking,通常river running 激流舟的容积大约在65gal,适合在3+以下的水域,而Creeking激流舟容积大约在74-85gal,4级以上的水域和极限挑战强烈建议使用Creeking激流舟。
3.海洋舟
艇身修长，一般4米以上，带尾舵，易于控制方向，适合长距离旅行中短途旅行艇 宽大，平稳，适合新手短距离旅行4.平台式独木舟大部份用于休闲方面,也有许多冲浪舟是平台舟。
5.钓鱼艇
专门为钓鱼爱好者设计的休闲艇，增加了钓鱼架，饵料盒，锚架等。
以上五种就是皮划艇的五种分类，这些游艇都是运动健身的好器材，有些还是适合旅行，有需要的朋友可以仔细地去了解!
